Het Titus Brandsma Museum is een museum in de Friese stad Bolsward dat in het teken staat van Titus Brandsma, die nabij de stad werd geboren. Tentoonstellingen gaan over het leven van en de nagedachtenis aan deze Friese karmeliet en hoogleraar wijsbegeerte en mystiek die tijdens de Tweede Wereldoorlog in Dachau overleed.